Transformada de Hough

Descripción / description

Esta implementación de la transformada de Hough es el resultado de un proyecto de máster dónde el objetivo era distinguir líneas de cultivo. En visión artificial, la transformada de Hough es una técnica para distinguir bordes llevando los puntos de borde al espacio paramétrico donde se transforman en líneas. Los lugares de este espacio donde más líneas cortan se convierten en parámetros de posibles bordes en el espacio de la imagen.

This implementation of Hough transform is the result of an academic master project where the goal was to recognize plant lines. In artificial vission Hough transform is a technique to distinguish borders by projecting border points into parametric space where they become lines. Places where a lot of lines intersect become parameters of possible borders in the image space.

Accumulator
Representación del acumulador, los lugares más brillantes representan posibles bordes. / Accumulator representation, brightest places represent possible borders.

Una de las mejoras importantes consiste en reducir la imagen de entrada descartando gran parte de la información, tratar entonces de encontrar las líneas de cultivo y proyectar las líneas encontradas sobre la imagen inicial a resolución completa.

One of the most important improvements consists in down-scale the input image discarding a lot of non-relevant information, then trying to find the plant lines and finally project these lines into the initial image with full resolution.

Muestra de la imagen de entrada a resolución completa / Sample of full resolution input image.
Imagen de entrada reducida, gran parte de información no relevante se pierde / Input image down-scaled, mostly of non-relevant information is missed.
Los resultados son francamente buenos.

Results are honestly good.

Líneas encontradas sobre la imagen en baja resolución / Found lines over the low resolution image
Las mismas líneas proyectadas sobre la imagen a resolución complete / Same images projected over the full resolution image

Fuentes / sources

https://github.com/lodr/HoughTransform

Anuncios

Un comentario en “Transformada de Hough

Responder

Introduce tus datos o haz clic en un icono para iniciar sesión:

Logo de WordPress.com

Estás comentando usando tu cuenta de WordPress.com. Cerrar sesión / Cambiar )

Imagen de Twitter

Estás comentando usando tu cuenta de Twitter. Cerrar sesión / Cambiar )

Foto de Facebook

Estás comentando usando tu cuenta de Facebook. Cerrar sesión / Cambiar )

Google+ photo

Estás comentando usando tu cuenta de Google+. Cerrar sesión / Cambiar )

Conectando a %s